CentOS release 6.9 (Final)
(1)サーバにログイン
rootでサーバにログインする。
(2)sudoの設定
# visudo
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## Allows people in group wheel to run all commands
%wheel ALL=(ALL) ALL
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上記の通り、98行目付近のコメントを外す。
wheelグループに所属するユーザは全てのコマンドを実行できるようになる。
(3)sudo設定したいユーザをwheelグループに所属させる
# usermod -G wheel *****
※*****は、設定対象のユーザ名
以上です。