倒立振子の自作に関する資料です。
・半日で作る倒立振子
・もう一つの倒立振子(デジタル版)
・倒立振子の製作
・2輪倒立振子ロボットを作ってみた。
・2輪倒立振子ロボット2号機作成の準備。
・Arduinoとレゴで倒立振子
・倒立振子でPID制御と組み込みソフトウェアの仕組みを学ぶ
制御工学関係の資料です。
・http://lab.sdm.keio.ac.jp/ogi/shibaura/ac.html
・http://language-and-engineering.hatenablog.jp/entry/20140618/ModernControlTheoryPDFLectureNotes
・http://www.tuat.ac.jp/~kamalab/lecture/gendaiseigyo.pdf
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